Monday, November 19, 2007
Примечание от автора: Автор я. :) Рассказ был впервые опубликован в 6 номере журнала “АнимеГид” весной 2005 года. У меня случайно получилась забавная фантазия типа “ума на оба ваших дома”, и при случае, спустя не менее чем полгода после написания, я послал рассказ Куперу, после чего он был благополучно опубликован, правда, после того, как его нечаянно насмерть изуродовал верстальщик, от чего смысл некоторых кусков изменился, что печально. Как вы понимаете, он не очень хорошо пережил время, что для текстов связанных с политикой неизбежно по определению, но тогда был вполне уместен.
Никакого отношения к знаменитым вопросам про Ктулху и гигантских роботов, заданным президенту год спустя, рассказ не имеет, хотя меня не раз называли в числе зачинщиков. Меня вообще часто подозревают в том, в чем я совершенно не замешан, и игнорируют то, к чему я действительно приложил руку. Рассказ публикуется здесь полностью в первозданном виде для истории.
Continue reading ›
Monday, November 19, 2007
Предположим, перед вами стоит задача разработать органы управления для гигантского робота, имеющего две руки и две ноги и в целом кинематически схожего с человеком.
Допускается использование автоматики для имитации периферийной нервной системы, но не допускается всякое жульничество вроде прямого подключения к нервной системе пилота.
При этом, пилот находится внутри робота, и может подвергаться вместе с ним нехилым нагрузкам, поэтому подразумевается что пилот вынужденно сидит в кресле, к которому пристегнут ремнями. В противном случае пилот размазан ровным слоем по внутренней поверхности кабины.
Как будет выглядеть такая система управления, и какие органы она будет иметь?
Ну, джойстики которые рисуют обычно в гандамах отпадают сразу — у них максимум две степени свободы у каждого, которых недостаточно для управления даже одними руками. Очевидно, что руки лучше всего сделать при помощи классической технологии трехмерной перчатки которая у нас уже есть, или производных, чтобы позволить пилоту освободить одну руку и нажимать ею кнопки.
Если бы не было условия что пилот должен сидеть, его можно было бы подвесить в центре шара, и сделать с ногами то же самое, но это отпадает.
Как быть с ногами? Ведь если им не обеспечено достаточного количества степеней свободы, самый смысл иметь ноги, т.е. очень высокая проходимость в условиях гор и всяческих руин, пропадает напрочь.
